مشکل در نصب Firmware فلایت کنترل Pixhawk

[A2009]

سلام
در نرم افزار mission planner در بخش Initial Setup وقتی روی Install Firmware کلیک می کنم بعد از چند ثانیه پیغام خطای “There was an unexpected error” نمایش داده می شود در ضمن در زیر شکل های صفحه none نوشته و وقتی یکی را کلیک می کنم پیغام “Error loading firmware file” نمایش داده می شود.
اما وقتی روی Connect بالا سمت راست کلیک می کنم در بخش Flight Data با حرکت فلایت کنترل مقادیر تغییر میکند