سلام
برای اتصال از طریق بلوتوث این صفحه رو مطالعه کنید
http://www.reprap.org/wiki/Jy-mcu
تنها نکته ای که وجود داره اینه که baudrate ماژول بلوتوث و تنظیم نرم افزاری که استفاده میکنید یکی باشه
من از طریق ماژول HC-06 و نرم افزار repetier-host به راحتی اتصال رو انجام دادم
برای وای فای هم این ماژول وجود داره ولی من هنوز توی ایران پیداش نکردم که بتونم باهاش کار کنم
http://reprap.org/wiki/RAMPS_WiFi_Adapter