سلام
شیلد شبکه تون رو با توجه به دیتاشیت و مثال داخل انجمن یه بردتون متصل کنید بعد با استفاده از هایپرترمینال مثل هرکول به برد متصل بشید
و دیتاتون رو ارسال کنید
مثلا زاویه ی 30 درجه . اگر سروو تون دیجیتال هست باید کدش رو به سروو ارسال کنید اگر نه با pwm یا delay اینکار انجام میشه.
خیلی کار پیچیده ای نیست شبیه ارتباط AVR با پورت سریال کامپیوتر هست