باید با بچه های مکانیک بیشتر مشورت کنید...
من روش جک و کشویی را به شما پیشنهاد میکنم.
میشه یه روش دیگه هم ساخت با سروو موتور یا موتور dc
یه زاویه 90 درجه را در نظر بگیرید یه نیم دایره از صفر به 90 با پرگار بکشید بعد اون را به ریل تبدل کنید اینجوری می تونید راحت درب را باز و بسته کنید