این فایل رو مطالعه کنید
http://forum.arduino.cc/index.php?ac....0;attach=3585
میادwatchdog رو روی 2 ثانیه ست می کنه . خیلی راحته چون تابع کانفیگش رو جدا کردهwatchdogSetup رو به برنامه اضافه کنید و هرجا که خواستید wdt_reset رو صدا بزنید
کافیه تابع