برای من هم جالب بود
متاسفانه این عدم توانایی به AVR بر می گرده که نمیتونه چند تا LOOP رو با هم انجام بده
ولی خب تا جایی که من خوندم میشه یه جورایی این کار رو کرد که مطمئن هستم خودتون هم میدونید و اون استفاده از اینتراپته .
Multithreading (Parallel loops) on an Arduino
اما یه چیز جالب وجود داره به نام
Plumbing
http://blog.generaleccentric.net/?p=836
یه چیزی شبیه پارالل پروگرامینگه ولی برای میکروها