برای GY271 هم کد آماده اون در سایت هست.در کل کار کردن با arduino به علت تسهیلات سخت افزاری کارتون را راحت میکنه و شمابه جای وقت تلف کردن روی سخت افزار روی نرم افزار متمرکز میشید تا برنامه بهتری داشته باشید.
دم دست ترین ardino همون UNo هست که اکثر مثال های اینترنت هم روی همین هست ولی خب اگر بخواهید پیشرفته تر از این عمل کنید بهتره از mega استفاده کنید چون پین های بیشتری را ساپرت میکنه.
موفق باشید