با سلام
بله ، در اصل پورت usb موجود بر روی برد به صورت یک پورت سریال بر روی pc یا لپ تاپ شما عمل می کنه و به راحتی با یک برنامه واسط که بتونه یک پرت سریال رو باز کنه و عمل خوندن و نوشتن رو بر روی اون انجام بده امکان دریافت اطلاعات و ارسال فرمان به بردهای آردوینو وجود داره
در مورد Arduino Uno و Arduino Mega 2560 تفاونی نداره برای کار شما ، فقط امکانات و پورت های مگا بیشتر هست.