سلام. 2 تا رول هست که مثلا 6 متر پارچه رو میخان جمع کنن. 1 رول خالی و 1 رول پر.وقتی حالا رول خالی باید بچرخه و پارچه رو 2متر رو خودش جمع بکنه.بعد مکث بکنه و 2 متر بعدی و دوباره مکث و 2متر بعدی.حالا این مسیری که رفته رو باید دوباره به همین ترتیب برگرده. و هزاران بار این تکرار میشه.مشکل اینجاس که وقتی وسط راه برق قطع بشه اگه از صفر پالسو بشماره کل سیستم به هم میخوره و باید موقعیت خودشو بدونه و ادامه ی اونو بره