با استفاده از این کتابخانه به راحتی می تونید با ماژول التراسونیک مدل Hc-sr04 کار کنید و زمان بازتاب امواج و فاصله بر حسب سانتی متر و اینچ بدست بیارید.
مراحل نصب کتابخانه: پس از دانلود و خارج کردن از حالت فشرده ، پوشه HCSR04Ultrasonic را در مسیر C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries کپی کنید ، به همین راحتی!