درخواست کمک برای کد در آردیـــنو

[882743]

سلام . من برنامه زیر رو نوشتم . این برنامه به صورت ریموت قراره سرعت موتور رو کنترل کنه . از گیرنده ریموت 4 تا سیگنال دیجیتال میاد و به صورت digitalRead دریافت میشه . key1_jelo و key2_aghab برای حرکت به جلو وعقب هستند . و key3_inc_speed و key4_dec_speed هم برای افزایش و کاهش سرعت هستند که روی PWM خروجی از پایه 5 (potout) تاثیر میذارن . مقدار اولیه PWM رو 160 تنظیم می کنم . حالا مشکل من اینه که وقتی که کلید key3_inc_speed رو فشار می دم ، اول کار تقریبا به صفر میرسه و بعد شروع به افزایش میکنه . . چرا به صفر میرسه ؟ . این تو برنامه من خیلی مشکل سازه . من نوشتم که potval به مقدار 5 تا اضافه بشه ، پس چرا اول به صفر میرسه ؟
شدیدا به کمک یه آدم خبره نیاز دارم ، خودم خیلی روش کار کردم ، نمیتونم باگش پیدا کنم .

int pot = 0;
int potout = 5;
int potval;
int key1_jelo = 9;
int key2_aghab= 10;
int key3_inc_speed = 11;
int key4_dec_speed= 12;
int en1 = 3;
int en2 = 4;

void setup() {
pinMode(potout , OUTPUT);
pinMode(key1_jelo , INPUT);
pinMode(key2_aghab , INPUT);
pinMode(key3_inc_speed , INPUT);
pinMode(key4_dec_speed , INPUT);
pinMode(en1 , OUTPUT);
pinMode(en2 , OUTPUT);
int potval = 160;
//setPwmFrequency(potout, 1);
analogWrite(potout , potval );
}

void loop() {
if (digitalRead(key1_jelo) == HIGH){
digitalWrite(en2 , LOW);
delay(300);
digitalWrite(en1 , HIGH);
}
else if(digitalRead(key2_aghab) ==HIGH){
digitalWrite(en1 , LOW);
delay(300);
digitalWrite(en2 , HIGH);
}
else{
digitalWrite(en1 , LOW);
digitalWrite(en2 ,LOW );
}
if (digitalRead(key3_inc_speed) == HIGH)
{
if (potval <230)
{
potval = potval+5;
analogWrite(potout , potval );
delay(100);
}
}
else if(digitalRead(key4_dec_speed) == HIGH){
if (potval >150){
potval = potval-5;
analogWrite(potout , potval );
delay(100);
}
}
}

[magmagmary]

سلام . من برنامه زیر رو نوشتم . این برنامه به صورت ریموت قراره سرعت موتور رو کنترل کنه . از گیرنده ریموت 4 تا سیگنال دیجیتال میاد و به صورت digitalRead دریافت میشه . key1_jelo و key2_aghab برای حرکت به جلو وعقب هستند . و key3_inc_speed و key4_dec_speed هم برای افزایش و کاهش سرعت هستند که روی PWM خروجی از پایه 5 (potout) تاثیر میذارن . مقدار اولیه PWM رو 160 تنظیم می کنم . حالا مشکل من اینه که وقتی که کلید key3_inc_speed رو فشار می دم ، اول کار تقریبا به صفر میرسه و بعد شروع به افزایش میکنه . . چرا به صفر میرسه ؟ . این تو برنامه من خیلی مشکل سازه . من نوشتم که potval به مقدار 5 تا اضافه بشه ، پس چرا اول به صفر میرسه ؟
شدیدا به کمک یه آدم خبره نیاز دارم ، خودم خیلی روش کار کردم ، نمیتونم باگش پیدا کنم .

int pot = 0;
int potout = 5;
int potval;
int key1_jelo = 9;
int key2_aghab= 10;
int key3_inc_speed = 11;
int key4_dec_speed= 12;
int en1 = 3;
int en2 = 4;

void setup() {
pinMode(potout , OUTPUT);
pinMode(key1_jelo , INPUT);
pinMode(key2_aghab , INPUT);
pinMode(key3_inc_speed , INPUT);
pinMode(key4_dec_speed , INPUT);
pinMode(en1 , OUTPUT);
pinMode(en2 , OUTPUT);
int potval = 160;
//setPwmFrequency(potout, 1);
analogWrite(potout , potval );
}

void loop() {
if (digitalRead(key1_jelo) == HIGH){
digitalWrite(en2 , LOW);
delay(300);
digitalWrite(en1 , HIGH);
}
else if(digitalRead(key2_aghab) ==HIGH){
digitalWrite(en1 , LOW);
delay(300);
digitalWrite(en2 , HIGH);
}
else{
digitalWrite(en1 , LOW);
digitalWrite(en2 ,LOW );
}
if (digitalRead(key3_inc_speed) == HIGH)
{
if (potval <230)
{
potval = potval+5;
analogWrite(potout , potval );
delay(100);
}
}
else if(digitalRead(key4_dec_speed) == HIGH){
if (potval >150){
potval = potval-5;
analogWrite(potout , potval );
delay(100);
}
}
}

من با کدت اینطوری جواب میگیرم (اضافیاشو پاک کردم )

int pot = 0;
int potout = 5;
int potval=160;
int key1_jelo = 9;
int key2_aghab = 10;
int key3_inc_speed = 11;
int key4_dec_speed = 12;
int en1 = 3;
int en2 = 4;


void setup() {
  pinMode(potout , OUTPUT);
  pinMode(key1_jelo , INPUT);
  pinMode(key2_aghab , INPUT);
  pinMode(key3_inc_speed , INPUT_PULLUP);
  pinMode(key4_dec_speed , INPUT);
  pinMode(en1 , OUTPUT);
  pinMode(en2 , OUTPUT);
  //setPwmFrequency(potout, 1);
  analogWrite(potout , potval );
  Serial.begin (9600);
}


void loop() {
 
  if (digitalRead(key3_inc_speed) == LOW)
  {
    delay(150);
    if (potval < 230)
    {
      potval = potval + 5;
      Serial.println(potval);
      analogWrite(potout , potval );
      delay(100);
    }
  }
}

[paddesky]

با سلام ... بـــــله کد ایراداتی داشت از جمله اینکه چون از سایت کپی می کردم در آردینو، مقداری تغییر شکل می داد ... اونو اصلاح کردم ...
و کد نیز ناقص بود که از نویسنده مطلب درخواست کد کامل را نمودم که برایم ارسال کردند ...
پس از آن تنها مشکل در نمایش پارامترها بود که جای آنها اشتباه بود، آنها هم در ال سی دی 20*4 تنظیم نمودم و الان بدرستی کار می کنه!
ممنون از راهنمایی دوستان،
فقـــــط lcd 4*20 را کجا می تونم تهیه کنم؟ هیج جا پیدا نکردم!