ضمن تشکر از راهنماییها و آموزش های مفید magmagmary در مورد باتری یک نکته کوچیک اینجا اضاف می کنم ...

وقتی باتری شما 0% هست مقدار ولتاژش 3.7 ولت هست
وقتی باتری 100% هست مقدارش 4.2 ولت هست

حالا باید در آردوین بیای ADC راه بندازی ولتاژ رو بخونی ...خودت محاسبه کنی آزمون و خطا..
یک نسبت تقریبی البته وجود داره:
با ADC ولتاژ 0-5 ولت میشه بین 0 تا 1023 یعنی هر یک ولت حدودا 205 واحد هست که adc می خونه ...
just fun