با سلام
شما باید حین کد نویسی یه flag تعریف کنی تا به جواب برسی.
کد زیر رو نگا کن

کد:
int flag = 0;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int c = Serial.parseInt();
  
  if (c == 4 && flag == 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(150);
    flag = 1;
    if (c == 4 && flag == 1)
      digitalWrite(13, LOW);
  }

  if (c == 5) {
    flag = 0;
    digitalWrite(12, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(12, LOW);
  }
}
تو کد بالا وقتی شرط 4 شد ابتدا پین 13 روشن میشه و بعد 150 میلی ثانیه خاموش میشه و مادامیکه شرط همون 4 باشه پین 13 خاموش باقی میمونه. حال فرض کن ورودی برابر 5 بشه. پس دستورات داخل if مربوطه اجرا میشن. حال اگه دوباره شرط 4 بشه باز پین 13 روشن میشه و بعد 150 میلی ثانیه خاموش میشه و مادامی که شرط همون 4 باشه پین خاموش باقی میمونه.