فکر می کنم منظورتون اینه که بازر داشته باشین که اگر فاصله نزدکی شد بوق بزنه

راهنمایی بازر که اینجا کامل هست:
جلسه بیستم : بازر (زنگ اخبار) | وبلاگ آردوینو

کافیه کدتون رو با یه if کامل کنید که اگ فاصله کمتر از مثلا 50 شد تابع بازر رو صدا بزنه
و اگر خارج از محدوده بود بازر رو خاموش کنه