همونطوری که میدونید فرکانس پایه pwm اردوینو حدود 500 هست.
حالا شما قصد داریدب کنیدش 50 باید توی رجیسترهای atmega328 دست ببرید که ترجیحا باید دیتاشیتش رو بخونید تا ببینید برای رسیدن به 50 باید چه طوری مقدار دهی کنید.

همچنین با تغییر همون رجیسترها میتونید duty cycle رو هم مطابق چیزی کنید که خودتون می خواید:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM