سلام
اینتراپت دوست عزیز
تو ایتراپت میتونی تنظیم کنی به لبه بالا رونده حساس باشه یا پایین رونده
هر بار این جهش اتفا بیفته میره تابع ISR رو انجام میده خود جوش
دستور فعال سازی اینتراپت که دستوری هست به نام AttachInterrupt که اینجا https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt کامل در موردش توضیح داده .
تنها نکته ای که باید رعایت شه اینه که همه پینها رو میتونی به عنوان اینتراپت استفاده کنی . پین هایی که تو هر برد میتونی استفاده کنی ایناست: