این که داری با nrf دیتا میقرستی خودش یه نقطه قوته ماجراست

چرا که میتونی جوری کد نویسی کنی که موقع ارسال و ردیافت منتظر بمونه داده تمام و کمال که رفت و او مد بره سراغ کارهای بعدی . همین تا درصد خیلی بالایی از هنگ کردنش جلوگیری می کنه .

نکته دیگه اینه که سنسوها هنگ نمی کنن بلکه پردازنده قاطی میکنه
بنابراین با گذاشتن واچ داگ مشکل سنسورهاتون حل میشه


و اما یه نکته
اگر مدل هنگ گردن و زمان هنگ کردناتون داره تکرار میشه مشکل از کد نویسیه
ممکنه یه بافر سرریز بشه یا تایمر استفاده کرده باشید و لازم باشه کدتون رو بهینه کنید و الی آخر