من فقط داخل حلقه لوپ یک کدی به این شکل


digitalWrite(P , HIGH);
delay(1.7);
digitalWrite(P , LOW);
delay(20);

که با تغیر 1.7 به 0.7 باید جهت نیس تغیر کند ولی این اتفاق نمی افتد ولی قبلا با همین کد جهت رو تغیر میدادم یعنی با ایجاد یک پالس 50 هرتز با پهنای 1.7 و 0.7 جهت تغییر میکرد.