avc/io.h بخشی از کتابخانه Libc هستش و در هسته آردوینو قرار نداره . بهتره از کتابخونه دیگه ای استفاده کنید یا کدها رو با توجه به دیتاشیت ماژول به صورت مستقیم با IIC فراخوانی یا ارسال کنید .