کنترل سروو موتور با آرداینو توسط موس

[litron]

قاعدتا الگوریتم حرکت آخری که فرمودید یه حلقه وایل (یا ایف داخل لوپ ، یا فور) با شرط کوچک تر بودن مقدار خوانده شده از سنسور فشار از عددی خاص هست ، یعنی قبل از اینکه به اون عدد برسه در بازه های زمانی کوتاه فرمان افزایش موقعیت مکانی به سروو صادر میکنه (کتاب خونه سروو >>اگزمپل>>سویم ، رو نگاه کنید) ، بقیه بخش ها هم باید معلوم بشه این اجزا چه رابطه ای با هم دارن یعنی دقیقا کاربرد التراسونیک شما چیه (فاصله رو می گیره که چی کار کنه) و در ضمن در کل پروژه شرایط جسم و دست چه جوریه ، چون ممکنه همین دست و لیوان در شرایطی کاملا معین نسبت به هم قرار داشته باشند و حتی بدون بقیه اجزا هم بشه پروژه رو با یک مقدار دهی اولیه راه انداخت یا مثلا 3 درجه آزادی داشته باشن نسبت به هم (از سمت گیری صرف نظر می کنیم) یا اصلا اون لیوانه وسط یه محیط شلوغ و جایگاه و سمت کاملا نامشخصی قرار داشته باشه...
به هرحال پروژه رو تشریح کنید بهتر جواب می گیرید
در ضمن توصیه می کنم اگه اصلا با آردوینو کار نکردید اول یه مقدار با اگزمپل ها "ور برید" و کاربرد کد ها رو ببینید ، چون فکر می کنم حداقل باید قادر باشید راهنمایی که دوستان می کنند رو پیاده کنید و این که اصلا کار نکردید یعنی فقط میتونید یه فایل اینو که یه نفر دیگه نوشته کامپایل کنید که این اصلا خوب نیست چون کوچکترین تغییری تو پروژتون نمی تونید انجام بدید و آزمون و خطا کنید (فرض بر اینکه یک برنامه نویس خیر موجود باشه براتون سر تا ته برنامه رو بنویسه که بعید میدونم!!)
در ضمن اگه کدویژن یا حتی سی پلاس پلاس در محیط کامپیوتر کار کرده باشید زیر یک هفته میتونید تا حد کنترل این ابزار ها پیش برید ،چون کار با آردوینو واقعا لذت بخشه و خستتون نمی کنه از یادگیری