درایور فوق یک درایور آماده هستش که مال پرینتر های سه بعدی میباشد وبرا هر موتور هم میخوام درایور جداگانه بذارم فقط مشکلم برنامه نویسیشه که بلد نیستم . یکی هم اینکه آیا میشه این برد را به hmiوصل کرد که بعدا برای تغییر مقدار حرکت وسرعت حرکتشو بوسیله hmiکنترل کرد؟