کمک !!! چطوری می تونمبگم استپر موتور 5 ثانیه ساعتگرد و 5 ثانیه پاد ساعتگرد بچرخه؟

[amin_jafarvand]

کمک !!! چطوری می تونمبگم استپر موتور 5 ثانیه ساعتگرد و 5 ثانیه پاد ساعتگرد بچرخه؟ من برنامه زیر رو به هزار بدبختی نوشتم سرعت موتور و جهت گردشش رو هم با سنسور کنترل می کنم ولی نمی تونم بگم اگه ساعتگرد می چرخی بیشتر از 5 ثانیه نچرخ و برعکس؟!
این فایل برنامه هست بگید کجاش باید اضافه کنم خیلی خیلی خیلی نیاز دارم مرسی
[LEFT][RIGHT][CENTER]//declare variables for the motor pins
int motorPin1 = 8; // Blue - 28BYJ48 pin 1
int motorPin2 = 9; // Pink - 28BYJ48 pin 2
int motorPin3 = 10; // Yellow - 28BYJ48 pin 3
int motorPin4 = 11; // Orange - 28BYJ48 pin 4
// Red - 28BYJ48 pin 5 (VCC)

int motorSpeed = 0; //variable to set stepper speed
int sensorValue = 0; //potentiometer connected to A0
long int currentMillis;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){

sensorValue = analogRead(A0); // read the value of the potentiometer
Serial.println(sensorValue); // View full range from 0 - 1024 in Serial Monitor
if (sensorValue < 535){ // if potentiometer reads 0 to 535 do this
motorSpeed = (1); //scale potValue to be useful for motor

clockwise(); //go to the ccw rotation function
delay(0);

}
else { //value of the potentiometer is 512 - 1024
motorSpeed = (1); //scale potValue for motor speed
counterclockwise(); //go the the cw rotation function
delay(0);
}
}