تشخیص جهت و فاصله منبع صوتی

[ALIALI6624]

سلام دوستان

من تو یه پروژه قراره جهت و فاصله یک منبع صوت مثل صدای شلیک را پیدا کنم .

برای جهت یابی از سه ماژول سنسور صوتی (ky-038) استفاده کردم و با تقریب خوبی جهت صوت را به دست میارم ولی

برای به دست آوردن "فاصله" منبع صوت مشکل دارم

کسی ایده ای در این مورد داره کمکم کنه لطفا....

اینم اضافه کنم که سنسورهای صوتی که استفاده میکنم هم خروجی آنالوگ داره هم خروجی دیجیتال.

دقت کنین منبع "صوته(صداست)" و دسته ما نیست . منظورم اینه که ربطی به مسائل اولترا سونیک نداره....

بازم ممنون وقت گذاشتین...