سلام دوستان من ماژول هدشINA219را خریداری کردم این برنامه را بهش میدهم مقدار ولتاژ وجریان منبع را می خواهم یعنی یک ملتی متر بسازم لطفا کمک کنید
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>

Adafruit_INA219 ina219;

void setup(void)
{
uint32_t currentFrequency;

Serial.begin(115200);
Serial.println("Hello!");

Serial.println("Measuring voltage and current with INA219 ...");
ina219.begin();
}

void loop(void)
{
float shuntvoltage = 0;
float busvoltage = 0;
float current_mA = 0;
float loadvoltage = 0;

shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV();
busvoltage = ina219.getBusVoltage_V();
current_mA = ina219.getCurrent_mA();
loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000);

Serial.print("Bus Voltage: "); Serial.print(busvoltage); Serial.println(" V");
Serial.print("Shunt Voltage: "); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(" mV");
Serial.print("Load Voltage: "); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(" V");
Serial.print("Current: "); Serial.print(current_mA); Serial.println(" mA");
Serial.println("");

delay(2000);
}