با سلام می خواستم در مورد نحوه ارتباط با ماژول Ublox7 و کد ها و دستوراتی که در rx میکروی ما برای دریافت زمان به آن ماژول بفرستد و جواب آن ماژول با چه فرمتی در tx دریافت خواهد شد. بدانم یعنی لیست دستورات ورود و خروج آن به چه صورت میباشد؟ اگر کسی می داند مرا راهنمایی کند.