سلام
برای این که موتور دی سی چپ گرد و راست گرد بشه لازمه که پلاریته دو سر موتور تغییر کنه .
کاری که رله می کنه اینه که با تحریک شدنش یه پلاریته ثابت بوجود می آره
در ظاهر نمیشه با رله های معمولی این کار رو کرد مگر این که یه سری مدارهایی بین رله و دو سر موتور قرار داد . شرط های نرم افزاری هم بوجود آورد.