1.ببین دوستم پایه هایی که ازشون حرف میزنی مربوط به پروتکل i2c هستن که توی آردوینو UNO میشن پایه های آنالوگ 4 و 5 و توبقیه بردها پین مخصوص دارن
برای آشنایی بیشتر با این پروتکل این لینک رو مطالعه کن:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

2.ولتاژ فندک ماشین 12 ولت هست در صورتی که ولتاژ کاری آردوینو ترجیحا باید 9 ولت باشه
بنابراین یک کاهنده ولتاژ می خوای که 12 رو بکنه 9.مثل این:
ماژول رگولاتور DC-DC step-down MP1584EN