اول
waitms 500 رو کمترکن
بعد اگر روتین نمی چرخید
ترتیب سیمهات چک کن
اول
waitms 500 رو کمترکن
بعد اگر روتین نمی چرخید
ترتیب سیمهات چک کن
الان گذاشتم رویwaitms 1 ولی تقریبا یک دور رو تو 25 ثانیه میره .کمتر از این هم که میزارم نمیتونه بچرخه فرست نمیکنه دستور اجرا کنه