سلام
داشتم حالات مختلف رو تست می کردم که
برای من اتفاق افتاد :
اسپید به باتری متصل بود
ولوم رو گذاشتم روی زیاد و سپس pwm رو به اسپید وصل کردم

بووووووووووووووم !!!
صدای ترکیدن اسپید به گوش رسید

متاسفانه