سلام
وقتی رابط uart / I2C داره یعنی به راحتی میتونید اطلاعاته اونو به یک ماژول مبدل usb به سریال دریافت کنید
اگر میخواید با آردوینو این کارو بکنید با کتابخونه wire میشه این کارو انجام داد

دیتاشیت
و
نحوه استفاده از کتابخانه wire