سلام دوست عزیز
من از اول داستان براتون توضیح میدم چون خودم با متلب تونستم باهاش ارتباط برقرا کنم

نکته اول من با آردوینو کار کردم و برای ارتباط بین mpu کامپیوتر از کابل usb خود اردوینو استفاده کردم نه هیچ ماژول دیگه ای

بزرگترین داستان اینه که برای MPU6050 کلی کتابخونه وجود داره شما از کتابخونه github استفاد کنید بهتره

در مورد کالیبره کردنش خودتون کد بنویسید عزیز جان. کافیه کد بنویسید اگه چند ثانیه داده های جیارو تغییر نکرد از تابع کالیبره بیاد بیرون بره کاراشو بکنه
فقط چند ثنیه اول تکونش ندید لطفا

در مورد ارتباطش با متلب واقعا بهتون پیشنهاد میکنم از کابل usb خود آردوینو استفاه کنید . هلو بپر تو گلو. پورت کام رو باز می کنید و بدون هیچ دنگ و فنگی کد میزنید .
کد کامل کار با mpu توی متلب هم وجود داره آماده و حاضر یه سری به یوتیوب بزنید ببیند خلق الله چه کارا که نکردن

پیروز باشید