توی سایت stackoverflow یکی از کاربرا نوشته که با دوتا کتابخونه زیر میشه روی تگ ها نوشت :

https://github.com/Seeed-Studio/PN532

https://github.com/Don/NDEF

رفرنس:How to read/write a mifare tag wtih Arduino at NFC? - Stack Overflow