سلام
اگر از این شیلدی که معرفی میکنم استفاده کنید هر آردوینویی جواب گو هست ولی خب فکر نکنم تو ایران باشه باید بگین شرکت آفتاب رایانه بیاره
bildr
خوبیش اینه که 20 تا نه شما صد تا سروو موتور وصل کن
ولی خب اگر فرصت صبر کردن نداری و اینا , فکر کنم لینک زیر به درد بخوره (خودم نخوندمش فقط تیترشو خوندم )
Serial Servo Controller w/Arduino - Control Up To 12 Servos At Once Using the Arduino and a USB Connection