راه اندازی nrf24l01 با arduino

سلام دوستان
من یخوام یک گیرنده فرستنده nrf رو به آردوینو وصل کنم و 2 تا مشکل دارم:
یکی اینکه پایه های ce و irq رو به چی وصل کنم؟
و دیگه اینکه از چه کتابخونه هایی استفاده کنم؟:confused:

سلام
از کتابخونه ی Mirf که تو سایت هست
irq به چیزی نمیخواد وصل کنی
بقیه پایه ها بستگی به بردت داره
تاپیک راه اندازی NRF هست تو سایت طبق همون پیش برید

میشه بگی این کتابخونه تو چ بخشی از سایته؟

سلام به طور کلی تو فروشگاه زیر هر ماژول که فروخته میشه لینک راه اندازیش در انجمن هست
ماژول NRF24L01+PA+LNA - فرستنده و گيرنده راديويي با برد 1 کیلومتر

اینم لینکش تو انجمن :
http://forum.arduino.ir/8/21/144.html

موفق باشی ;)

سلام دوست عزیز
مرسی من تونستم این ماژول رو به کار بندازم
اما ی سوال:
شما میدونی چرا پایه irq یه هیچ جه وصل نشده
فکر کنم این پایه وقفه است
میدونی کاربرد این پایه چیه؟

سلام
دقیق یادم نیست ولی فک کنم برای این بود که به محض دریافت یا ارسال یک داده اون پایه 1 بشه و شما میتونید بدیدش به یک وقفه ی خارجی میکرو!
مثلا برای از sleep در آوردن میکرو یا ....
اگه خیلی مهمه براتون میتونید تو دیتاشیت ببینید یا یک سرچ کلی بزنید تو گوگل به فارسی تو انجمن های دیگه شرح دادند

من میخوام دو تا ماژول که دو تا nrf وصل هستند
اگه اولی رو بذاریم برد شماره 1 و دومی برد شماره 2
وقتی پایه 4 آردوینو شماره 1 یک شد به آردوینو دوم خبر بده که شروع به شمارش کنه و خودش هم همزمان شروع به شمارش کنه و تا وقتی که پایه 4آردوینو شماره 2 یک بشه که 2 تا آردوینوباید شمارش رو متوقف کنند و عدد مورد نظر رو نماش بدن
حالا به نظر شما پایه irq رو این کار تاثیر داره؟

نه فک نکنم احتیاجی بشه
شما خیلی راحت میتونی با تغییر همون نمونه کد موجود در سایت به این چیزی که میخواین برسید من مشکلی با این کار نمیبینم

در ضمن سرعت NRF چون با SPI کار میکنه بالا هست (نسبت به ماژول های مخابراتی که با uart ) بنابراین توی شمارش هم خطای قابل توجهی نخواهید داشت.

سلام من میخوام یک آردوینو رو به یک nrf متصل کنم و از طرف دیگه nrf دوم رو به یک atmega8 متصل کنم و با استفاده از پورت سریال به کامپیوتر متصل کنم و از این طریق صوت به این دو ماژول فرستاده و گرفته شود یعنی به یک دیگر صوت بفرستم حالا این کد نویسی شو نمیدونم چطوریه اگه کسی هست و میدونه که چطوریه لطفا کمک کنید لازم دارم ممنون میشم اگه به دادم برسید.

سلام
برای NRF کد آماده ی آردینوش که تو انجمن هست چند پست قبل هم من لینکشو گذاشتم.
برای ATmega8 هم تو انجمن eca شخصی به اسم آقای ایمانی فر کد راه اندازیشو گذاشته
هر دو تست شده و کار میدند
برای خوندن ADC هم هر دو محیط IDE چه کدویژن چه آردینو تابع آماده برای ADC داره!
برای دریافت صوت هم باید سیگنال دریافتی از میکروفن تقویت کنید و با خازن و... فیلترش کنید سپس به ADC بدید.
موفق باشید

ممنون از پاسختون حالا ببینم چی میشه باز اگه سوالی داشتم مجدد میام مرسی..........

سلام.من میخوام با ماژول nrf داده به برد uno ارسال کنم و بعدشم بین برد و درایور l298 ارتباط برقرار کنم ...راهنمایی کنید لطفا...

سلام

بنابراین شما مدارتون یه بخش فرستنده داره و یه گیرنده

بخش فرستنده از یه آردوینو و nrf تشکیل شده و بخش گیرنده از یه آردوینو و nrf و درایور تشکیل میشه.

شما از سمت فرستنده کد مورد نظرتون رو میفرستید و در سمت گیرنده اون رو دریافت میکنید. در سمت گیرنده داده ای که اومده رو پردازش میکنید و موتور را راه اندزای میکنید.

ok?

سلام دوستان
من میخوام با ماژول NRF یک فرستنده گیرنده راه بندازم که هنگامی که در برد اول پایه ی 14 یک شد در برد دوم این پایه یک بشه
من از دو تا آردوینو 2560 و دو تاماژول NRF24L01 استفاده کردم
برنامه برد اول که فرستنده است رو این طور نوشتم:
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <NRF24L01.h>
#include <MirfHardwarespiDriver.h>
int led = 14;
int i;
void setup() {
pinMode(led, INPUT);
Serial.begin(9600);
Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte*)"clie2");
Mirf.setTADDR((byte*)"clie1");
Mirf.payload=sizeof(unsigned long);
Mirf.config();
byte rf_setup=0;
Mirf.readRegister(RF_SETUP , &rf_setup,sizeof(rf_setup));
if(rf_setup!=0)
Serial.println("beginning");
else
{Serial.println("no signal");
while(rf_setup=0);}
delay(1000);
}

void loop() {
pinMode(led, INPUT);
if(digitalRead(led)==HIGH)
{
i=0;
Mirf.send((byte*)&i);
}
}
برنامه برد دوم ه گیرنده هست رو این طور نوشتم:
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <NRF24L01.h>
#include <MirfHardwarespiDriver.h>
int led = 14;
int i;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte*)"clie1");
Mirf.setTADDR((byte*)"clie2");
Mirf.payload=sizeof(unsigned long);
Mirf.config();
byte rf_setup=0;
Mirf.readRegister(RF_SETUP , &rf_setup,sizeof(rf_setup));
if(rf_setup!=0)
Serial.println("beginning");
else
{Serial.println("no signal");
while(rf_setup=0);}
delay(1000);
}
void loop() {
while(!Mirf.dataReady())
{
Mirf.getData((byte *) &i);
digitalWrite(led, HIGH);
}
}
اما هیچ جوابی نمیگیرم . به محض اتصال برد دوم به تغذیه LED متصل به پایه 14 برد دوم روشن میشه و روشن میمونه
اگه کسی در این مورد میدونه لطفا بگه من چه کار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟:confused:

دوست من اکیدا پیشنهاد می کنم از کدی که تو سایت هست در این لینک فروم استفاده کنی:
http://forum.arduino.ir/8/21/144.html

کد آمادش میشه اینا:

سمت فرستنده:

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

const int MAX_BUFFER_LEN = 16;
String Receive_Address = "clie1"; //A name that is dedicated to this station; MAX is 5 Char.
String Send_Address = "clie2"; //A name that is dedicated to another station; MAX is 5 Char.

byte Transfer_Lock = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Setup_Mirf(); // initializing overall needed...
sendData("TALK");
}

void loop()
{
if (digitalRead(13) == HIGH) {
sendData("1");
}

}


//This function sends a 4 byte packet
void sendPacket(char packet[5])
{
Mirf.send((byte *)packet);
while (Mirf.isSending());
}

//This function sends data
void sendData(String strData)
{
int StrLen = 0;
String tmp_Str = "";
Serial.print("sending data: ");
Serial.print(strData);
Transfer_Lock = 1;
StrLen = strData.length();
Serial.print(" : ");
Serial.println(StrLen);

//parsing the data to 4 character packets (byte *)packet
while (StrLen > 0)
{
char tmp_Char[5] = {0};
if (StrLen > 4)
{
tmp_Str = strData.substring(0, 4);
strData = strData.substring(4);
}
else
{
tmp_Str = strData;
strData = "";
}
tmp_Str.toCharArray(tmp_Char, 5);;
sendPacket(tmp_Char);
StrLen = strData.length();
}
Transfer_Lock = 0;
}

//This function initializes overall needed for wireless communication
void Setup_Mirf()
{
char Receive_Adr_Char[6];
char Send_Adr_Char[6];
Receive_Address.toCharArray(Receive_Adr_Char, 6);
Send_Address.toCharArray(Send_Adr_Char, 6);

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)Receive_Adr_Char);
Mirf.setTADDR((byte *)Send_Adr_Char);
Mirf.payload = sizeof(unsigned long);
Mirf.config();

//reg - Start
byte rf_setup = 0;
Mirf.readRegister( RF_SETUP, &rf_setup, sizeof(rf_setup) );

if (rf_setup != 0)
Serial.println("Beginning ... ");
else
{
Serial.println( "Wireless did not initialize!" );
while (rf_setup == 0);
}
delay(100);
}

سمت گیرنده:

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

const int MAX_BUFFER_LEN = 16;
String Receive_Address = "clie2"; //A name that is dedicated to this station; MAX is 5 Char.
String Send_Address = "clie1"; //A name that is dedicated to another station; MAX is 5 Char.

String strMirfBuffer="";
byte Transfer_Lock=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Setup_Mirf(); // initializing overall needed...
}

void loop()
{
if (!Mirf.isSending())
check_MirfBuffer();
}

//This function checks mirf data availability. if data is available, put it in the buffer and generates an event.
void check_MirfBuffer()
{
if (Mirf.dataReady())
{
while(Mirf.dataReady())
{
int tmp_index=0;
byte tmp_buffer[4]={0};
Mirf.getData(tmp_buffer);
while(tmp_buffer[tmp_index] && tmp_index<4 )
{
strMirfBuffer = strMirfBuffer + char(tmp_buffer[tmp_index]);
tmp_index++;
}
if (strMirfBuffer.length() >= MAX_BUFFER_LEN )
buffer_ready();

if (!Mirf.dataReady())
delay(2);
}
}
else if (strMirfBuffer.length()>0 )
buffer_ready();
}


//This function parses received commands from another nrfs.
void buffer_ready()
{
if (strMirfBuffer == "1")
{
digitalWrite(13,HIGH);
}
clear_buffer();
}



//This function initializes overall needed for wireless communication
void Setup_Mirf()
{
char Receive_Adr_Char[6];
char Send_Adr_Char[6];
Receive_Address.toCharArray(Receive_Adr_Char, 6);
Send_Address.toCharArray(Send_Adr_Char, 6);

Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)Receive_Adr_Char);
Mirf.setTADDR((byte *)Send_Adr_Char);
Mirf.payload = sizeof(unsigned long);
Mirf.config();

//reg - Start
byte rf_setup = 0;
Mirf.readRegister( RF_SETUP, &rf_setup, sizeof(rf_setup) );

if (rf_setup != 0)
Serial.println("Beginning ... ");
else
{
Serial.println( "Wireless did not initialize!" );
while (rf_setup==0);
}
delay(100);
}

//This function clears the buffer
void clear_buffer ()
{
strMirfBuffer="";
}

دوست من یک جا هم سوالتون رو مطرح کنید جواب میگیرید

مرسی از راهنماییتون
آخه نمیدونستم کدوم یکی از این موضوعات nrf به پروژه من شبیه تره تو همشون نوشتم
:(

سلام دوستان
من میخام از دوتا برد pro mini و دوتا گیرنده فرستنده nrfاستفاده کنم
میشه کمک کنید پایه های ce ,csn به کدوم پین بردم باید وصل کنم
خیلی احتیاجمه لطفا کمک کنید مرسی

سلام دوستان اطلاعات 5تا ماژول دیگه رو دارم جمع آوری میکنم(یعنی در واقع یه حسگر) وا با کمک ماژل nrf دارم میفرستم به سمت گیرنده . حالا من از این حسگرها 4 تا دارم که هر 4 تا دارند اطلاعاتشونو به صورت مستقیم به گیرنده می فرستند. مشکلی که من دارم در سمت گیرنده اطلاعات هر 4 تا حسگر و با هم نمیگیره.عکس و کد میزارم
متاسفانه پشت سر هم نمیگره یه حسگرو میگیره مثلا شماره 1 بعد حسگرها تا شماره 4 همگی اطلاعاتشون صفر نشون میده.بعدش حسگر 2باید بگیره میره حسگر 3 رو نشون میده
اینم کد گیرنده و یکی از حسگرها فرستنده
فرستنده :
int encoder_pin = 3; // The pin the encoder is connected
unsigned int rpm; // rpm reading
volatile byte pulses; // number of pulses
unsigned long timeold;
// The number of pulses per revolution
// depends on your index disc!!
unsigned int pulsesperturn = 12;
int measurePin = A3;
int ledPower = 2;

int samplingTime = 280;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9680;

float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float d = 0;



void counter()
{
//Update count
pulses++;
}
#include "MQ135.h"
#include <RF24_config.h>
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#include "DHT.h"
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
//#include <SharpDust.h>

/*-----( Declare Constants and Pin Numbers )-----*/
//#define CE_PIN 9
//#define CSN_PIN 10
//#define JOYSTICK_X A0
//#define JOYSTICK_Y A1
int number = 0;
int state = 0;
MQ135 gasSensor = MQ135(A1);

int rzero = gasSensor.getRZero();
int ppm = gasSensor.getPPM();
#define DHTPIN A0 // what pin we're connected to
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
//#define DUST_LED_PIN 2
//#define DUST_MEASURE_PIN A3
#define HMC5883L_ADDR 0x1E
//#define HMC5883_WriteAddress 0x1E // i.e 0x3C >> 1
//#define HMC5883_ModeRegisterAddress 0x02
//#define HMC5883_ContinuousModeCommand 0x00
//#define HMC5883_DataOutputXMSBAddress 0x03

#include <Wire.h>
#define HMC5883L_ADDR 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

bool haveHMC5883L = false;

bool detectHMC5883L ()
{
// read identification registers
Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR); //open communication with HMC5883
Wire.write(10); //select Identification register A
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDR, 3);
if(3 == Wire.available()) {
char a = Wire.read();
char b = Wire.read();
char c = Wire.read();
if(a == 'H' && b == '4' && c == '3')
return true;
}

return false;
//int regb=0x01;
//int regbdata=0x40;

//int outputData[6];
}
// NOTE: the "LL" at the end of the constant is "LongLong" type
const uint64_t pipes[6] = {0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL, 0xF0F0F0F0C3LL,0xF0F0F0F0C4LL,0xF0F0F0F0C5LL,0xF0F 0F0F0C6LL };

/*-----( Declare objects )-----*/
RF24 radio(9,10); // Create a Radio
/*-----( Declare Variables )-----*/
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//SharpDust a(DUSTPIN, DUSTMEASUREPIN);
byte joystick[24]; // 2 element array holding Joystick readings

void setup() /****** SETUP: RUNS ONCE ******/
{
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipes[2]);
radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
dht.begin();
// SharpDust.begin(DUST_LED_PIN, DUST_MEASURE_PIN);

Wire.begin();
TWBR = 78; // 25 kHz
TWSR |= _BV (TWPS0); // change prescaler
pinMode(encoder_pin, INPUT);
pinMode(ledPower,OUTPUT);

//Interrupt 0 is digital pin 2, so that is where the IR detector is connected
//Triggers on FALLING (change from HIGH to LOW)
attachInterrupt(1, counter, FALLING);
// Initialize
pulses = 0;
rpm = 0;
timeold = 0;

}

//--(end setup )---


void loop() /****** LOOP: RUNS CONSTANTLY ******/
{
int rzero = gasSensor.getRZero(); //MQ135
int co2_ppm = gasSensor.getPPM();
int ppm = (co2_ppm / 4);
digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
delayMicroseconds(samplingTime);
voMeasured = analogRead(measurePin); // read the dust value
delayMicroseconds(deltaTime);
digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
delayMicroseconds(sleepTime);
calcVoltage = voMeasured * (3.3 / 1024)*10;
d = (0.17 * calcVoltage - 0.1)*10;


int h = dht.readHumidity();
int t = dht.readTemperature();
// int d=SharpDust.measure();
int angle;
int i,x,y,z;


bool detect = detectHMC5883L();

if(!haveHMC5883L)
{
if(detect)
{
haveHMC5883L = true;
// Serial.println("We have HMC5883L, moving on");
// Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR); //open communication with HMC5883
Wire.write(0x02); //select mode register
Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
}

}


Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR);
Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDR, 6);

if(Wire.available())
{
x = Wire.read()<<8; //X msb
x |= Wire.read(); //X lsb
z = Wire.read()<<8; //Z msb
z |= Wire.read(); //Z lsb
y = Wire.read()<<8; //Y msb+
y |= Wire.read(); //Y ls
}
angle= atan2((int)y,(int)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees

if (millis() - timeold >= 1000){ /*Uptade every one second, this will be equal to reading frecuency (Hz).*/

//Don't process interrupts during calculations
detachInterrupt(0);
//Note that this would be 60*1000/(millis() - timeold)*pulses if the interrupt
//happened once per revolution
rpm = (((60 * 1000 / pulsesperturn )/ (millis() - timeold)* pulses));
timeold = millis();
pulses = 0;

//Write it out to serial port
// Serial.print("RPM = ");
//Serial.print(rpm,DEC);
//Restart the interrupt processing
attachInterrupt(0, counter, FALLING);
}

// Serial.print(" y = ");
//joystick[4] = y;
// Serial.print(joystick[4]);
// Serial.print(" z = ");
// joystick[5] = z;

// Serial.print(joystick[5]);


Serial.print(" H = ");
joystick[0] = h;

Serial.print(joystick[0]);
Serial.print(" T = ");
joystick[1] = t;

Serial.print(joystick[1]);
Serial.print(" dust = ");
joystick[2] = d;
Serial.print(joystick[2]);
Serial.print(" angle = ");
joystick[3] = angle;
Serial.print(joystick[3]);

Serial.print(" CO2 PPM = ");
joystick[4] = ppm;
Serial.print(joystick[4]);
Serial.print(" rpm = ");
joystick[5]= rpm;
Serial.println(joystick[5]);


radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
//delay(1000);
}//--(end main loop )---

/*-----( Declare User-written Functions )-----*/

//NONE
//*********( THE END )***********
گیرنده
فایل پیوست 2788

ببخشید اینم گیرنده
#include <nRF24L01.h>
//#include <printf.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>

//#include <nRF24L01.h>
//#include "printf.h"
//#include <RF24.h>
//#include <RF24_config.h>


//#include <RF24_config.h>

#include <SPI.h>
//#include <nRF24L01.h>
//#include <RF24.h>

//#include <Wire.h>
//#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display


/*-----( Declare Constants and Pin Numbers )-----*/
//#define CE_PIN 9
//#define CSN_PIN 10

// NOTE: the "LL" at the end of the constant is "LongLong" type
const uint64_t pipes[6] = {0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL, 0xF0F0F0F0C3LL,0xF0F0F0F0C4LL,0xF0F0F0F0C5LL,0xF0F 0F0F0C6LL };
/*-----( Declare objects )-----*/
RF24 radio(9, 10); // Create a Radio
/*-----( Declare Variables )-----*/

byte joystick[30]; // 2 element array holding Joystick readings
//byte joystickk[12];
//byte joystickk1[18];
//byte joystickk2[24];

void setup() /****** SETUP: RUNS ONCE ******/
{
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.println("Nrf24L01 Receiver Starting");
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1, pipes[1]);
radio.openReadingPipe(2, pipes[2]);
radio.openReadingPipe(3, pipes[3]);
radio.openReadingPipe(4, pipes[4]);


radio.startListening();;
// lcd.init(); // initialize the lcd
// lcd.backlight();
}//--(end setup )---


void loop() /****** LOOP: RUNS CONSTANTLY ******/
{
if ( radio.available() )
{
// Read the data payload until we've received everything
// bool done = false;
// while (!done)
// {

// radio.read(joystickk2, 24);
//for(int i=18;i<24;i++){

//}
// Fetch the data payload

// radio.read( joystick, sizeof(joystick) );
// radio.read( joystickk, sizeof(joystickk) );
// radio.read( joystickk1, sizeof(joystickk1) );
radio.read(joystick, 30);
//for(int i=0;i<=5;i++){




Serial.print("Humidity :");
Serial.print(joystick[0]);
Serial.print("%\t");
Serial.print("Temperature :");
Serial.print(joystick[1]);
Serial.print("*C\t");
Serial.print(F(" Dust :"));
Serial.print(joystick[2]);
Serial.print(F("mg/m^3\t"));
// delay(500);

Serial.print(" You are heading");
if (((joystick[3]) < 30.5) || ((joystick[3]) > 337.5 ))
Serial.print(" South\t");
if (((joystick[3]) > 30.5) && ((joystick[3]) < 50.5 ))
Serial.print(" South-West\t");
if (((joystick[3]) > 50.5) && ((joystick[3]) < 75.5 ))
Serial.print(" West\t");
if (((joystick[3]) > 75.5) && ((joystick[3]) < 140.5 ))
Serial.print(" North-West\t");
if (((joystick[3]) > 140.5) && ((joystick[3]) < 185.5 ))
Serial.print(" North\t");
if (((joystick[3]) > 185.5) && ((joystick[3]) < 200.5 ))
Serial.print(" NorthEast\t");
if (((joystick[3]) > 200.5) && ((joystick[3]) < 260.5 ))
Serial.print(" East\t");
if (((joystick[3]) > 260.5) && ((joystick[3]) < 337.5 ))
Serial.print(" SouthEast\t");

if ((0 < (joystick[3])) && ((joystick[3]) < 180) )
{
(joystick[3]) = (joystick[3]);
}
else
{
(joystick[3]) = 360 - (joystick[3]);
}

Serial.print(" CO2 ppm :");
Serial.print(joystick[4]);
Serial.print(" rpm :");
Serial.println(joystick[5]);
// Fetch the data payload




Serial.print("Humidity1 :");
Serial.print(joystick[6]);
Serial.print("%\t");
Serial.print("Temperature1 :");
Serial.print(joystick[7]);
Serial.print("*C\t");
Serial.print(F(" Dust1 :"));
Serial.print(joystick[8]);
Serial.print(F("mg/m^3\t"));
// delay(100);

Serial.print(" You are heading1");
if (((joystick[9]) < 30.5) || ((joystick[9]) > 337.5 ))
Serial.print(" South\t1");
if (((joystick[9]) > 30.5) && ((joystick[9]) < 50.5 ))
Serial.print(" South-West\t");
if (((joystick[9]) > 50.5) && ((joystick[9]) < 75.5 ))
Serial.print(" West\t");
if (((joystick[9]) > 75.5) && ((joystick[9]) < 140.5 ))
Serial.print(" North-West\t");
if (((joystick[9]) > 140.5) && ((joystick[9]) < 185.5 ))
Serial.print(" North\t");
if (((joystick[9]) > 185.5) && ((joystick[9]) < 200.5 ))
Serial.print(" NorthEast\t");
if (((joystick[9]) > 200.5) && ((joystick[9]) < 260.5 ))
Serial.print(" East\t");
if (((joystick[9]) > 260.5) && ((joystick[9]) < 337.5 ))
Serial.print(" SouthEast\t");

if ((0 < (joystick[9])) && ((joystick[9]) < 180) )
{
(joystick[9]) = (joystick[9]);
}
else
{
(joystick[9]) = 360 - (joystick[9]);
}

Serial.print(" CO2 ppm1 :");
Serial.print(joystick[10]);
Serial.print(" rpm1 :");
Serial.println(joystick[11]);
// else if (
Serial.print("Humidity2 :");
Serial.print(joystick[12]);
Serial.print("%\t");
Serial.print("Temperature2 :");
Serial.print(joystick[13]);
Serial.print("*C\t");
Serial.print(F(" Dust2 :"));
Serial.print(joystick[14]);
Serial.print(F("mg/m^3\t"));
//delay(500);

Serial.print(" You are heading2");
if (((joystick[15]) < 30.5) || ((joystick[15]) > 337.5 ))
Serial.print(" South\t1");
if (((joystick[15]) > 30.5) && ((joystick[15]) < 50.5 ))
Serial.print(" South-West\t");
if (((joystick[15]) > 50.5) && ((joystick[15]) < 75.5 ))
Serial.print(" West\t");
if (((joystick[15]) > 75.5) && ((joystick[15]) < 140.5 ))
Serial.print(" North-West\t");
if (((joystick[15]) > 140.5) && ((joystick[15]) < 185.5 ))
Serial.print(" North\t");
if (((joystick[15]) > 185.5) && ((joystick[15]) < 200.5 ))
Serial.print(" NorthEast\t");
if (((joystick[15]) > 200.5) && ((joystick[15]) < 260.5 ))
Serial.print(" East\t");
if (((joystick[15]) > 260.5) && ((joystick[15]) < 337.5 ))
Serial.print(" SouthEast\t");

if ((0 < (joystick[15])) && ((joystick[15]) < 180) )
{
(joystick[15]) = (joystick[15]);
}
else
{
(joystick[9]) = 360 - (joystick[9]);
}

Serial.print(" CO2 ppm2 :");
Serial.print(joystick[16]);
Serial.print(" rpm2 :");
Serial.println(joystick[17]);
Serial.print("Humidity3 :");
Serial.print(joystick[18]);
Serial.print("%\t");
Serial.print("Temperature3 :");
Serial.print(joystick[19]);
Serial.print("*C\t");
Serial.print(F(" Dust3 :"));
Serial.print(joystick[20]);
Serial.print(F("mg/m^3\t"));
// delay(500);

Serial.print(" You are heading3");
if (((joystick[21]) < 30.5) || ((joystick[21]) > 337.5 ))
Serial.print(" South\t1");
if (((joystick[21]) > 30.5) && ((joystick[21]) < 50.5 ))
Serial.print(" South-West\t");
if (((joystick[21]) > 50.5) && ((joystick[21]) < 75.5 ))
Serial.print(" West\t");
if (((joystick[21]) > 75.5) && ((joystick[21]) < 140.5 ))
Serial.print(" North-West\t");
if (((joystick[21]) > 140.5) && ((joystick[21]) < 185.5 ))
Serial.print(" North\t");
if (((joystick[21]) > 185.5) && ((joystick[21]) < 200.5 ))
Serial.print(" NorthEast\t");
if (((joystick[21]) > 200.5) && ((joystick[21]) < 260.5 ))
Serial.print(" East\t");
if (((joystick[21]) > 260.5) && ((joystick[21]) < 337.5 ))
Serial.print(" SouthEast\t");

if ((0 < (joystick[21])) && ((joystick[21]) < 180) )
{
(joystick[21]) = (joystick[21]);
}
else
{
(joystick[21]) = 360 - (joystick[21]);
}

Serial.print(" CO2 ppm3 :");
Serial.print(joystick[22]);
Serial.print(" rpm3 :");
Serial.println(joystick[23]);

// delay(500);

//Serial.print(joystickk2[i]);
// delay(500);

//}





//lcd.clear();

//lcd.setCursor(0,0);
//lcd.print("Channel: ");
//lcd.print(data[0]);

//lcd.setCursor(0,1);

//lcd.print("H: ");
//lcd.print(data[1]);
//lcd.print(" T: ");
//lcd.print(data[2]);

// } // delay(500);

}
else
{
Serial.println("No radio available");
//lcd.clear();
//lcd.print("No radio available");
// delay(500);
}

}//--(end main loop )---]
/*-----( Declare User-written Functions )-----*/

//NONE
//*********( THE END )***********

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط مهد

سلام دوستان اطلاعات 5تا ماژول دیگه رو دارم جمع آوری میکنم(یعنی در واقع یه حسگر) وا با کمک ماژل nrf دارم میفرستم به سمت گیرنده . حالا من از این حسگرها 4 تا دارم که هر 4 تا دارند اطلاعاتشونو به صورت مستقیم به گیرنده می فرستند. مشکلی که من دارم در سمت گیرنده اطلاعات هر 4 تا حسگر و با هم نمیگیره.عکس و کد میزارم
متاسفانه پشت سر هم نمیگره یه حسگرو میگیره مثلا شماره 1 بعد حسگرها تا شماره 4 همگی اطلاعاتشون صفر نشون میده.بعدش حسگر 2باید بگیره میره حسگر 3 رو نشون میده
اینم کد گیرنده و یکی از حسگرها فرستنده
فرستنده :

//*********( THE END )***********
گیرنده
فایل پیوست 2788

---

دوست من متاسفانه کدتون خیلی شلوغ و درهم برهمه
اینطوری نمیشه دیباگش کرد.
به نظر من شما باید از اول کد نویسیتون رو انجام بدید.
اول سنسور اولتون رو تست کنید سمت فرستنده و گیرنده که اوکی شد
بعد برید سراغ دومی و سومی و ...

یه نکته ای که باید دقت کنید اینه که سمت فرستنده برای هر سنسوری که دارید یه تابع بنویسید و انتهای اون تابع که مقدار سنسور معلوم شد اونا با NRF بفرستید.
میتونید برای این که داده های سنسورها هم قاطی نشه بیاید اول اسم هر سنسور رو به عددتون اضافه کنید ( اگه فرمت داده ای که میفرستید string هست ) و سمت گیرنده پردازش کنید.

در کل کدتون رو اگه با تابع نویسی انجام بدید دیباگش برای ما که دستگاه رو در اختیار نداریم راحت تره تا بتونیم بهتون کمک کنیم