همقکری برای انتخاب سنسور ایده ال

سلام دوستان خسته نباشید.
خوشحالم که هرچند دیر ولی با این سایت اشنا شدم(تعریف زیاد شنیدم) ایشالله که همین طوره
دوستان من دانشجو سال اخر رباتیک شاهرودم و الان دارم روی یک پروژه کار میکنم و از بچه ها میخوام اگه فکری و ایده ای دارین در اختیارم بزارین که منم استفاده کنم.(البته برا جبرانش فقط میتونم دعاتون کنم و تو انجمن تا جایی که بتونم کمک کنم)
من توی ابن پروژه نیاز دارم توی یک لوله که سیال داره مثل لوله ی اب (البته برای من لوله ی فاضل اب و اب الوده هستش) تشخیص گرفتگی بدم!
اینم بگم لوله اکتیو هست.یعنی سیال توش جریان داره
دوستان به نظرتون از چه الگوریتمی میتونم استفاده کنم؟ از چه مدل سنسور هایی؟؟
خیلی تو سایت های خارجی گشتم چیزی زیادی پیدا نکردم(حالا یا من یاد ندارم درست سرچ کنم یا کسی اطلاعاتی نداده دربارش)

پیشاپیش از راهنمایی هاتون ممنونم.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط h_dalily

سلام دوستان خسته نباشید.
خوشحالم که هرچند دیر ولی با این سایت اشنا شدم(تعریف زیاد شنیدم) ایشالله که همین طوره
دوستان من دانشجو سال اخر رباتیک شاهرودم و الان دارم روی یک پروژه کار میکنم و از بچه ها میخوام اگه فکری و ایده ای دارین در اختیارم بزارین که منم استفاده کنم.(البته برا جبرانش فقط میتونم دعاتون کنم و تو انجمن تا جایی که بتونم کمک کنم)
من توی ابن پروژه نیاز دارم توی یک لوله که سیال داره مثل لوله ی اب (البته برای من لوله ی فاضل اب و اب الوده هستش) تشخیص گرفتگی بدم!
اینم بگم لوله اکتیو هست.یعنی سیال توش جریان داره
دوستان به نظرتون از چه الگوریتمی میتونم استفاده کنم؟ از چه مدل سنسور هایی؟؟
خیلی تو سایت های خارجی گشتم چیزی زیادی پیدا نکردم(حالا یا من یاد ندارم درست سرچ کنم یا کسی اطلاعاتی نداده دربارش)

پیشاپیش از راهنمایی هاتون ممنونم.

---

سلام ;)
میشه یکم بیشتر توضیح بدید :confused:
تا این جای کار پروژه تون مشخص شد چی هستش ، اما اینکه مایلید چه طور انجام بدید نامشخصه (یعنی میخواین ربات باشه یا ... ) ( یا فقط دنبال راه حلش هستید :rolleyes: )

اگر می خواهید ربات بسازید به دلیل جریان آب باید دقیق تر بیان کنید: مثلا سرعت چقدره؟! می خواهید از ربات استفاده کنید؟ هدف شما تشخیص گرفتگی س؟

برای لوله های یک ربات ساخته شد که با یک دوربین وارد لوله می شد و تصاویر داخل لوله را ارسال می کرد و از همه مهم تر از یک بازو ربات برای باز کردن جرم ها نیز استفاده شده بود.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط navidnkh

سلام ;)
میشه یکم بیشتر توضیح بدید :confused:
تا این جای کار پروژه تون مشخص شد چی هستش ، اما اینکه مایلید چه طور انجام بدید نامشخصه (یعنی میخواین ربات باشه یا ... ) ( یا فقط دنبال راه حلش هستید :rolleyes: )

---

اره ردوست عزیز همون طور که گفتم رباته و پروژه ساخت هم هست! حلا چی نظرتون چیه؟؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط tanha71

اگر می خواهید ربات بسازید به دلیل جریان آب باید دقیق تر بیان کنید: مثلا سرعت چقدره؟! می خواهید از ربات استفاده کنید؟ هدف شما تشخیص گرفتگی س؟

برای لوله های یک ربات ساخته شد که با یک دوربین وارد لوله می شد و تصاویر داخل لوله را ارسال می کرد و از همه مهم تر از یک بازو ربات برای باز کردن جرم ها نیز استفاده شده بود.

---

بله دوست عزیز هدف تشخیص گرفتگی!اینو بگم من روی قسمت مکانیک کار نمیکنم صرفا روی سنسور ها جهت تشخیص گرفتگی و کنترل ربات کار میکنم!سرعت اب رو بهمون ندادن فقط گفتا نهایتا 25 تا 50 % لوله سیال جاری هستش!ممنون میشم اگه چیزی به ذهنتون رسید بگید.
در رابطه با اون ربات ها هم اینو بگم یا توی لوله ی غیر فعال کاوش میکنند یا توی لوله ی اب تمیز.حالا من چی کار کنم؟؟

اهان پس رباته. به نظر اگر می خواهید هوشمند باشه بازم بستگی داره مثلا بهترین روش پردازش تصویر هست اما اگه استادتون گیر نمیده راه های دیگه ای هم میشه کار کرد.

به جای سنسور از یک دوربین استفاده کنید که بتوانید داخل لوله را مشاهده کنید.

اگر می خواهید از سنسور استفاده کنید به شرطی که لوله صاف باشه میشه یکم ربات را با سنسور های تشخیص مسافت مث آلتراسونیک و مادون قرمز استفاده کرد.مثلا تو یک لوله یک گربه به رحمت خدا رفته و باعث مسدود شدن لوله شده! اگر بدونید این ربات الان کجا قرار دارد و مسیر لوله مستقیم می باشد وقتی که سنسور ها شروع کن به تشخیص خوب شما با توجه به مستقیم بودن مسیر متوجه می شوید که ربات به یک مانع رسیده.

اما اگر دنبال ساخت ربات هوشمند هستید و اینکه خود ربات مسیر را دنبال کنه و با اپراتور کنترل نشه!باید بگم باید روی پردازش تصویر کارکنید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط tanha71

اهان پس رباته. به نظر اگر می خواهید هوشمند باشه بازم بستگی داره مثلا بهترین روش پردازش تصویر هست اما اگه استادتون گیر نمیده راه های دیگه ای هم میشه کار کرد.

به جای سنسور از یک دوربین استفاده کنید که بتوانید داخل لوله را مشاهده کنید.

اگر می خواهید از سنسور استفاده کنید به شرطی که لوله صاف باشه میشه یکم ربات را با سنسور های تشخیص مسافت مث آلتراسونیک و مادون قرمز استفاده کرد.مثلا تو یک لوله یک گربه به رحمت خدا رفته و باعث مسدود شدن لوله شده! اگر بدونید این ربات الان کجا قرار دارد و مسیر لوله مستقیم می باشد وقتی که سنسور ها شروع کن به تشخیص خوب شما با توجه به مستقیم بودن مسیر متوجه می شوید که ربات به یک مانع رسیده.

اما اگر دنبال ساخت ربات هوشمند هستید و اینکه خود ربات مسیر را دنبال کنه و با اپراتور کنترل نشه!باید بگم باید روی پردازش تصویر کارکنید

---

نه ربات که هوشمند نیس(یعنی با اپراتور کنترل میشه) ولی دوربین هم داره که بالاخره قسمت های خالی از سیال رو مثل سقف لوله رو میشه دید. لوله هم عرض کنم که مسیرش مستقیم هست(پیچ نداره) اینایی که شما میگی هم قبول(سنسور الترا سونیک یا مادون قرمز) سوال اینجاس الترا سونیک توی اب گل الود (اصلا اب) کار میکنه؟ اصلا ما توی اب الوده از این دو سنسور میتونیم استفاده کنیم؟

سنسور آلتراسونیک های معمولی جواب نمیده! یک پروژه تحقیقاتی داشتیم که قرار بود یک کواد را بفرستیم روی سطح آب و عمق آب را اندازه گیری کنیم بعد از کلی تحقیق جواب نداد. باید فرکانس راداری که کشتی ها و زیر دریایی ها از آن استفاده می کنند استفاده کنید!
پس کارتون راحته! از مادون قرمز به شرطی که آب خیلی کدر باشه جواب نمیده!!! بازم یک سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز بگیرید و تو آب یا 80 درصد گل آلود تست کنید و ببینید جواب میده یا نه . مدارش میشه هزار تومن. یک سنسور فرستنده مادون قرمز نیاز داری و یک گیرنده و یک آی سی lm358 مدارش را ببندید و تست کنید .

شما هدفتون فهمیدن گرفتگی در داخل لوله می باشد که همون دوربین کافیه .


یک راه دیگه هم هست ! این راه حل را تست کنید ببینید جواب گو شما هست یا نه!

آلتراسونیک های ضد آب هست من شخصا تست نکردم ببینم داخل آب کار میکنه که تا اونجایی که تحقیق کردم واسه پروژه ای و خبر دارم این فرکانس تو آب جواب نمیده

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط tanha71

سنسور آلتراسونیک های معمولی جواب نمیده! یک پروژه تحقیقاتی داشتیم که قرار بود یک کواد را بفرستیم روی سطح آب و عمق آب را اندازه گیری کنیم بعد از کلی تحقیق جواب نداد. باید فرکانس راداری که کشتی ها و زیر دریایی ها از آن استفاده می کنند استفاده کنید!
پس کارتون راحته! از مادون قرمز به شرطی که آب خیلی کدر باشه جواب نمیده!!! بازم یک سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز بگیرید و تو آب یا 80 درصد گل آلود تست کنید و ببینید جواب میده یا نه . مدارش میشه هزار تومن. یک سنسور فرستنده مادون قرمز نیاز داری و یک گیرنده و یک آی سی lm358 مدارش را ببندید و تست کنید .

شما هدفتون فهمیدن گرفتگی در داخل لوله می باشد که همون دوربین کافیه .


یک راه دیگه هم هست ! این راه حل را تست کنید ببینید جواب گو شما هست یا نه!

آلتراسونیک های ضد آب هست من شخصا تست نکردم ببینم داخل آب کار میکنه که تا اونجایی که تحقیق کردم واسه پروژه ای و خبر دارم این فرکانس تو آب جواب نمیده

---

مرسی دوست عزیز لطف کردید!!

خواهش میکنم کاری نکردم داداش.
انشا الله بتوانید از پس این پروژه به راحتی بر بیاید. بازم سوالی بود در خدمت هستم

راستی یک تراکر زمانی و مکانی هم هم روش بزار که مسیر رو برات در بیاره بد نمیشه...