سنسور آلتراسونیک های معمولی جواب نمیده! یک پروژه تحقیقاتی داشتیم که قرار بود یک کواد را بفرستیم روی سطح آب و عمق آب را اندازه گیری کنیم بعد از کلی تحقیق جواب نداد. باید فرکانس راداری که کشتی ها و زیر دریایی ها از آن استفاده می کنند استفاده کنید!
پس کارتون راحته! از مادون قرمز به شرطی که آب خیلی کدر باشه جواب نمیده!!! بازم یک سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز بگیرید و تو آب یا 80 درصد گل آلود تست کنید و ببینید جواب میده یا نه . مدارش میشه هزار تومن. یک سنسور فرستنده مادون قرمز نیاز داری و یک گیرنده و یک آی سی lm358 مدارش را ببندید و تست کنید .

شما هدفتون فهمیدن گرفتگی در داخل لوله می باشد که همون دوربین کافیه .


یک راه دیگه هم هست ! این راه حل را تست کنید ببینید جواب گو شما هست یا نه!

آلتراسونیک های ضد آب هست من شخصا تست نکردم ببینم داخل آب کار میکنه که تا اونجایی که تحقیق کردم واسه پروژه ای و خبر دارم این فرکانس تو آب جواب نمیده