ساخت رادیو کنترل ویژه ربات های پرنده و زمینی با آردوینو

بسم الله الرحمن الرحیم

همان طور که می دانید تو ساخت ربات های پرنده گرون ترین وسایل ، خرید یکی رادیو کنترل می باشد به عنوان مثال یک رادیو کنترل 6 کانال معمولی و مناسب قیمتی حدود 300 هزار تومان دارد و این یک هزینه سنگین برای افرادی که دنبال ساخت این نوع ربات هستند ، می باشد.
خب قبل از هرچیز باید نحوه کار کردن این رادیو کنترل ها را برای شما شرح بدم تا با چگونگی کار کردن این رادیو ها آشنا بشید.

در رادیو کنترل ها مقدار جوی استیک ها ( پتانسیومتر های مخصوص )توسط adc میکرو خوانده می شود و مقدار عددی آن توسط یک فرستنده برد بلند و در باند مجاز ارسال می شود که بیشتر فرستنده ها در باند 2.4 گیگاهرتز می باشند.
خب در برنامه نویسی آردوینو مثال های زیادی برای خواندن مقادیر آنالوگ توسط آردوینو وجود دارد بعنوان مثال در برد آردوینو نانو یا پرومینی که ارزانترین آردوینو ها می باشند حدود 8 ورودی آنالوگ یا adc وجود دارد که این پایه ها با a0 تاa7 روی برد نمایش داده شده است.

برای ساخت یک رادیو کنترل ساده که تمام جهت ها را دارا باشد شما به 4 تا 5 ورودی آنالوگ نیاز دارید !!! یعنی از 8 تا adc آردوینو خود فقط4 یا 5 عدد adcمورد استفاده قرار میگیرد تا شما بتوانید ربات خود را کنترل کنید.
در مرحله اول شما برنامه ای را بنویسید که بتوانید مقدار آنالوگ پین های adc خود را خوانده و روی سریال مانیتور خود مشاهده کنید.

به نام خدا
در مرحله دوم باید دو برد آردوینو و دو ماژول فرستنده ،گیرنده nrf24l01+ بسته برد(مسافت) رادیو کنترل خود خریداری کنید. به نظر من یکبار پول بدید و ماژول های خوب بگیرید تو رنج ارزان و با برد 1 کیلومتر ماژول های 15 هزاری عالین و اگر دنبال بیشتر هستید ماژول 44 هزاری و بعد 30 هزاری مناسب می باشد.

در این مرحله هم کافی است اول یک برنامه ساده را تست کنید تا از سالم بودن و کار کردن با این ماژول ها آشنایی کامل پیدا کنید

اینم عکس:


فایل پیوست 2003

اینم ورژن دو این رادیو (گیرنده)

انشا الله ورژن آخر با مگا 2560 و فول امکانات...
فایل پیوست 2013

سلام
آیا مدارهاتون رو برای استفاده عمومی منتشر می کنید؟

سلام عیدتان مبارک... هدف من از آمدن تو این انجمن ها کمک کردن هست نه انتشار کل مطلب... داداش گلم اول سعی و تلاش بعد یقین کنید خودتون درست می کنید ... اینجوری لذت بخش تره.

شما برای مرحله اول تو تا nrf را راه اندازی کنید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط tanha71

سلام عیدتان مبارک... هدف من از آمدن تو این انجمن ها کمک کردن هست نه انتشار کل مطلب... داداش گلم اول سعی و تلاش بعد یقین کنید خودتون درست می کنید ... اینجوری لذت بخش تره.

شما برای مرحله اول تو تا nrf را راه اندازی کنید

---

شما بسیار کار مثبت و پسندیده ای انجام می دید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط tanha71

سلام عیدتان مبارک... هدف من از آمدن تو این انجمن ها کمک کردن هست نه انتشار کل مطلب... داداش گلم اول سعی و تلاش بعد یقین کنید خودتون درست می کنید ... اینجوری لذت بخش تره.

شما برای مرحله اول تو تا nrf را راه اندازی کنید

---

ممنونم
اگر مدار را می دادید شاید خیلی زود و در حد چند ساعت کارم راه می افتاد ولی به دانشم چیزی اضافه نمی شد.

ولی حالا خودم شروع به ساخت می کنم و اگر سوالی برام پیش آمد می پرسم و اینطوری خیلی چیزها یاد میگیرم در واقع ماهیگیری یاد می گیرم.

سلام
برای انتقال دیتا و تصاویر و همچنین کنترل ربات در برد 5 کیلومتری چه چیزی پیشنهاد میکنید؟

سلام. برای دیتا منظورتون اطلاعات ماژول های nrf24l01که نهایت بردشون 1 تا 2 کیلومتر می باشد اگه برد بیشتر بخواهید و راحت باشه می تونید از ماژول های سریال با برد 4 تا 7 کیلومتر استفاده کنید.
برای انتقال تصاویر هم می توانید از برد های آماده استفاده کنید که خروجی 1 وات تا 2 داشته باشن . برای مسافت 1 کیلومتر از ماژول های mv استفاده کنید.یکی هم سایت آفتاب رایانه داره

مرسی از اینکه به این سرعت پاسخ دادین.
یه جمع بندی کوچولو (یا برداشت شخصی) از حرفاتون:
برای این کار، از دوتا ماژول استفاده بشه بهتره،
اولی برای کنترل ربات که فرمودین ماژول های سریال با برد 4تا7 کیلومتری موجود هستن(لظفا در صورت امکان توضیح بیشتری بدین)
دومی برای انتقال زنده تصاویر، که از ماژول های آماده استفاده کنم.اما نه تو برد یک کیلومتر، کار من نیاز به برد بیشتری داره، مثلا همون 4تا7 کیلومتر.
برای این مسافت از چه نوع ماژولی استفاده بکنم که به مشکل قانونی هم برخورد نکنم.
احتمال بروز خطا تو این مسافت بیشتر میشه؟ برای خطایابی و رفع خطا، ماژول ها خودشون چنین امکاناتی دارن یا خودمون باید این کار رو انجام بدیم؟
من یکمی مبتدی هستم، در صورت امکان کمی عامیانه تر توضیح بدین.
بازم مرسی.

سلام
حداقل یکمی از پروژه تون رو انتشار می دادید بهتر نبود
مثلا همون قسمت nrf
ممنون

با سلام
برای آشنایی کامل با اصطلاحات و قطعات یک رادیو کنترل به لینک فاسی زیر مراجعه کنید:
robouav.ir

با سلام و خسته نباید ببخشید من میخواستم برای ساخت کوادکوپترم
ماژول بلوتوثم را پروگرام کنم
Arduino را نصب کردم و درایور یو اس بی به سریال را هم نز نصب کردم
ولی در نرم افزار Arduino به مشکل بر خورده ام
در این نرم افزار وقتی که بر روی S.erial Monitor کلیک میکنم
اولیه دستور ام که AT+BAUD3 هست و میخواهم وارد کنم ب برایم گزینه ok را نمی اورد ..
البته نا گفته نماند یک بار اورد یه گزینه که ok نبود یادم نیست که چی بود و من send زدم
ودیگر در مراحل بعدی به مشکل برخوردم
و حالا از اول که میخواهم مراحل را انجام بدهم وقتی که این دستور را وارد میکنم AT+BAUD3 دیگر برایم ok را نمی اورد ..
حالا باید چه کار کنم ؟؟؟

با سلام و خسته نباید ببخشید من میخواستم برای ساخت کوادکوپترم
ماژول بلوتوثم را پروگرام کنم
Arduino را نصب کردم و درایور یو اس بی به سریال را هم نز نصب کردم
ولی در نرم افزار Arduino به مشکل بر خورده ام
در این نرم افزار وقتی که بر روی S.erial Monitor کلیک میکنم
اولیه دستور ام که AT+BAUD3 هست و میخواهم وارد کنم ب برایم گزینه ok را نمی اورد ..
البته نا گفته نماند یک بار اورد یه گزینه که ok نبود یادم نیست که چی بود و من send زدم
ودیگر در مراحل بعدی به مشکل برخوردم
و حالا از اول که میخواهم مراحل را انجام بدهم وقتی که این دستور را وارد میکنم AT+BAUD3 دیگر برایم ok را نمی اورد ..
حالا باید چه کار کنم ؟؟؟

با سلام خدمت همه کاربران عزیز. معذرت میخوام به خاطر تاخیر حدود 1 سال... من ازدواج کردم و الان 2 ماهه که عروسی کردم و تو انجمن نبودم. ببخشید دوستان نتوانستم جواب سوالات را بدم.

[QUOTE=m.ghodratyan;8144]مرسی از اینکه به این سرعت پاسخ دادین.
یه جمع بندی کوچولو (یا برداشت شخصی) از حرفاتون:
برای این کار، از دوتا ماژول استفاده بشه بهتره،
اولی برای کنترل ربات که فرمودین ماژول های سریال با برد 4تا7 کیلومتری موجود هستن(لظفا در صورت امکان توضیح بیشتری بدین)
دومی برای انتقال زنده تصاویر، که از ماژول های آماده استفاده کنم.اما نه تو برد یک کیلومتر، کار من نیاز به برد بیشتری داره، مثلا همون 4تا7 کیلومتر.
برای این مسافت از چه نوع ماژولی استفاده بکنم که به مشکل قانونی هم برخورد نکنم.

برای ارسال تو مسافت بالا نیاز به مجوز دارید در غیر این صورت با مشکل برخواهید خورد... ماژول های فرستنده با وات بالاتر و فرکانس پایین تر به کار شما میاد ولی باید سرعت انتقال زیادی داشته باشه. سعی کنید از تقویت کننده ها استفاده کنید.
ارسال صوت و تصویر هزینه بره.... و مجوزی به شما داده نمیشه.
با افزایش مسافت خطا هم زیاد میشه ولی اگه از یک فرستنده پرقدرت استفاده کنید خطا تو این مسافت ناچیز خواهد شد و اطلاعات خود را باید کد شده بفرستید .یا دیجیتال. بعضی از ماژول ها هم هستن این قابلیت را دارن
احتمال بروز خطا تو این مسافت بیشتر میشه؟ برای خطایابی و رفع خطا، ماژول ها خودشون چنین امکاناتی دارن یا خودمون باید این کار رو انجام بدیم؟