ساخت رادیو کنترل ویژه ربات های پرنده و زمینی با آردوینو

[tanha71]

بسم الله الرحمن الرحیم

همان طور که می دانید تو ساخت ربات های پرنده گرون ترین وسایل ، خرید یکی رادیو کنترل می باشد به عنوان مثال یک رادیو کنترل 6 کانال معمولی و مناسب قیمتی حدود 300 هزار تومان دارد و این یک هزینه سنگین برای افرادی که دنبال ساخت این نوع ربات هستند ، می باشد.
خب قبل از هرچیز باید نحوه کار کردن این رادیو کنترل ها را برای شما شرح بدم تا با چگونگی کار کردن این رادیو ها آشنا بشید.

در رادیو کنترل ها مقدار جوی استیک ها ( پتانسیومتر های مخصوص )توسط adc میکرو خوانده می شود و مقدار عددی آن توسط یک فرستنده برد بلند و در باند مجاز ارسال می شود که بیشتر فرستنده ها در باند 2.4 گیگاهرتز می باشند.
خب در برنامه نویسی آردوینو مثال های زیادی برای خواندن مقادیر آنالوگ توسط آردوینو وجود دارد بعنوان مثال در برد آردوینو نانو یا پرومینی که ارزانترین آردوینو ها می باشند حدود 8 ورودی آنالوگ یا adc وجود دارد که این پایه ها با a0 تاa7 روی برد نمایش داده شده است.

برای ساخت یک رادیو کنترل ساده که تمام جهت ها را دارا باشد شما به 4 تا 5 ورودی آنالوگ نیاز دارید !!! یعنی از 8 تا adc آردوینو خود فقط4 یا 5 عدد adcمورد استفاده قرار میگیرد تا شما بتوانید ربات خود را کنترل کنید.
در مرحله اول شما برنامه ای را بنویسید که بتوانید مقدار آنالوگ پین های adc خود را خوانده و روی سریال مانیتور خود مشاهده کنید.

[tanha71]

به نام خدا
در مرحله دوم باید دو برد آردوینو و دو ماژول فرستنده ،گیرنده nrf24l01+ بسته برد(مسافت) رادیو کنترل خود خریداری کنید. به نظر من یکبار پول بدید و ماژول های خوب بگیرید تو رنج ارزان و با برد 1 کیلومتر ماژول های 15 هزاری عالین و اگر دنبال بیشتر هستید ماژول 44 هزاری و بعد 30 هزاری مناسب می باشد.

در این مرحله هم کافی است اول یک برنامه ساده را تست کنید تا از سالم بودن و کار کردن با این ماژول ها آشنایی کامل پیدا کنید

[tanha71]

اینم عکس:

[tanha71]

اینم ورژن دو این رادیو (گیرنده)

انشا الله ورژن آخر با مگا 2560 و فول امکانات...

[uno]

سلام
آیا مدارهاتون رو برای استفاده عمومی منتشر می کنید؟

[tanha71]

سلام عیدتان مبارک... هدف من از آمدن تو این انجمن ها کمک کردن هست نه انتشار کل مطلب... داداش گلم اول سعی و تلاش بعد یقین کنید خودتون درست می کنید ... اینجوری لذت بخش تره.

شما برای مرحله اول تو تا nrf را راه اندازی کنید

[magmagmary]

سلام عیدتان مبارک... هدف من از آمدن تو این انجمن ها کمک کردن هست نه انتشار کل مطلب... داداش گلم اول سعی و تلاش بعد یقین کنید خودتون درست می کنید ... اینجوری لذت بخش تره.

شما برای مرحله اول تو تا nrf را راه اندازی کنید

شما بسیار کار مثبت و پسندیده ای انجام می دید

[uno]

سلام عیدتان مبارک... هدف من از آمدن تو این انجمن ها کمک کردن هست نه انتشار کل مطلب... داداش گلم اول سعی و تلاش بعد یقین کنید خودتون درست می کنید ... اینجوری لذت بخش تره.

شما برای مرحله اول تو تا nrf را راه اندازی کنید

ممنونم
اگر مدار را می دادید شاید خیلی زود و در حد چند ساعت کارم راه می افتاد ولی به دانشم چیزی اضافه نمی شد.

ولی حالا خودم شروع به ساخت می کنم و اگر سوالی برام پیش آمد می پرسم و اینطوری خیلی چیزها یاد میگیرم در واقع ماهیگیری یاد می گیرم.

[m.ghodratyan]

سلام
برای انتقال دیتا و تصاویر و همچنین کنترل ربات در برد 5 کیلومتری چه چیزی پیشنهاد میکنید؟

[tanha71]

سلام. برای دیتا منظورتون اطلاعات ماژول های nrf24l01که نهایت بردشون 1 تا 2 کیلومتر می باشد اگه برد بیشتر بخواهید و راحت باشه می تونید از ماژول های سریال با برد 4 تا 7 کیلومتر استفاده کنید.
برای انتقال تصاویر هم می توانید از برد های آماده استفاده کنید که خروجی 1 وات تا 2 داشته باشن . برای مسافت 1 کیلومتر از ماژول های mv استفاده کنید.یکی هم سایت آفتاب رایانه داره