من میخوام بجز محور x,y,z از محور چهارم هم یعنی A استفاده کنم. برنامه مربوط به استفاده از محورهای x,y,z در لبنک زیر قرار دارد:
https://gist.github.com/tritao/ace9a43f4937de21da68
منتها برنامه استفاده از محور A را نمیدانم. مثلا کدام پین از آردوینو مربوط به جهت و کدام مربوط به گام است.
ممنون