استفاده از محور A در شیلد cnc shield v3.0

[farrokh]

من میخوام بجز محور x,y,z از محور چهارم هم یعنی A استفاده کنم. برنامه مربوط به استفاده از محورهای x,y,z در لبنک زیر قرار دارد:
https://gist.github.com/tritao/ace9a43f4937de21da68
منتها برنامه استفاده از محور A را نمیدانم. مثلا کدام پین از آردوینو مربوط به جهت و کدام مربوط به گام است.
ممنون

[farrokh]

جوابی دریافت نشد! :d
بالاخره خودم پیداش کردم.
در صورتی که به محور y برنامه بنویسید به محور a هم اعمال می شود.
ولی اگر بخواهید محور a مستقل باشه میتونید برنامه رو به پین های d12 , d13 بنویسید.

[sadeghb777]

سلام آقا فرخ . منم توی همین فکر بودم. ولی مشکل اینجاست که برنامه grbl محور a رو ساپورت نمی کنه. مشکل منم همینجاست.

[71shahab]

سلام لطفا اگه جواب گرفتید ممنون میشم اطلاعاتتونو بزارین تا بقیه هم استفاده کنن