بسیار خب دوستان . منتظر بودم کسی از دوستان پاسخ سوالم رو بدن ولی نمیدونم چرا کسی پاسخ نداد . با جستجویی که توی نت انجام دادم mode0 , mode 1 درایور ( DRV8825) رو با یک مقاومت 47 کیلویی به مثبت 5+ ولت مدار زدم و موتورا با سرعتی خوب در حاله کارند و فکر نمیکنم مشکل خاصی داشته باشه و حتی mode 2 رو هم به منفی مدار نصب کردم که اتفاقه خاصی نیافتاد که دوباره سیمشو جدا کردم و الان هرسه موتور عینه همدیگه بنا بردستوری که نرم افزار بهشون میده در حاله کارن و دیشب یه تستی که اشون گرفتم البته بدونه بار حدود نیم ساعتی مدار رو روشن گذاشتم و موتورها رو فعال کردم که ببینم مشکلی برای سیستم بوجود میادش یا خیر که خدارو شکر هیچ مشکلی بوجود نیومد .البته لازم بذکره که روی درایور یه فنه 12 ولتی گذاشتم که اصلا نمیزاشت درایور گرم شه چه برسه داغ کنه . ولی موتورام خیلی داغ شدن که البته این نوع داغی در سیم پیچهای موتور طبیعیه ولی در این مورد نمیدونم آیا بنظرتون نیاز هست روی موتورهاهم فن نصب کنم یا نیازی نیست .ممنون میشم از دوستانیکه تواین زمینه تجاربی دارند بنده رو بینصیب نگذارند . باسپاسه فراوان از دوستان
