ُلام یه تعداد لینک هست میتونید استفاده کنید :

Playstation 2 Joystick (totally removed) connecting to Arduino UNO board...etc.?

https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X

The Mind of Bill Porter

فقط این که اینا هیچ کدوم آماده نیست خودتون باید سیم بندی بفرمایید