سلام.
وقتی جامپر ها رو میذارین دارین در حالت 1/8 یا 1/16 یا 1/32 حرکت میدین
پس برای چرخش یک دور باید به همین نسبت تعداد پالس رو زیاد تر کنید
ضمن اینکه میزان امپر درایور رو هم برسی کنید.