سلام
دوست گرامی این که کار نکردید و اینها که اگه یه گشت کوچیک با دوتا کلید واژه mpu6050 + arduino بزنید کلی دیتا دستتون میاد که میتونید استفاده کنید.

حتی میتونید آردوینو رو با نرم افزار matlab یا processing ترکیب کنید و خروجی گرافیکی از کارتون بوجود بیاید.

در مورد دقت هم این که mpu6050 جوابگو هست یا نه بستگی به انتظار شما داره
ممکنه لازم باشه از جایرو های قوی تر استفاده کنید در مورد mpu6050 یه جستجو بفرمایید.