شما باید تو همین کدهای معمولی که برای keypad هست به جای اون if ها کد خودت رو بنویسی و این که برای فشار داده شدن هر کلید باید یه کانتر بزاری که بدونی کلید چند بار فشار داده شده .
**********************************
میتونی از کد این لینک هم استفاده کنی:
Arduino Playground - CellPhoneKeypad