نمیدونم ماژولی که شما خریداری کردید چیه و پروتکل ارتباطیش به چه صورته
اما میتونید با این کلید واژه ov7670 camera esp8266 تو گوگل جست و جو کنید و آموزش ها رو ببینید.

دو نمونه از لینک های راه اندازی با Esp :

ArduCAM for ESP8266 websocket camera demonstration

https://wowelec.wordpress.com/2015/06/10/the-ov7670/