این قابلیت توی stm32f وجود داره که شما true-false میگیری از اجرای فرمانت ... ولی باز فکر نکنم بر قراری جریان رو تشخیص بده.

ساده ترین روش بیا از این:
ماژول آمپلی فایر و مقایسه گر خطی LM393

یه مقاومت خیلی کم اهم مثلا 1 یا نهایتا 10 اهم سری کن با هر پینت.وقتی جریان از پین بر قرار شد do ماژول مقایسه گر فعال میشه.که می تونی باز با میکرویی چیزی بخونیش 0 و 1 ش رو ...