سنسور تشخیص رنگ

[magmagmary]

دوست عزیز چند تا مشکل دارید.

اول اینکه شما سه بار سه جای مختلف داری دیتای سنسور رو میخونی که اصلا نیازی به این کار نیست
شما یه بار داده سنسور رو بخون
رو همون یک بار شرطاتو بنویس

مشکل دوم اینه که کلا به پرانتز برای if هات اعتقاد نداری

این کد رو تست بگیر:

const int s0 = 8;  
const int s1 = 9;  
const int s2 = 12;  
const int s3 = 11;  
const int out = 10;   
   
//Pinos dos leds  
int pinoledverm = 2;  
int pinoledverd = 3;  
int pinoledazul = 4;  
    
//Variaveis que armazenam o valor das cores  
int red = 0;  
int green = 0;  
int blue = 0;  
    
void setup()   
{  
  pinMode(s0, OUTPUT);  
  pinMode(s1, OUTPUT);  
  pinMode(s2, OUTPUT);  
  pinMode(s3, OUTPUT);  
  pinMode(out, INPUT);  
  pinMode(pinoledverm, OUTPUT);  
  pinMode(pinoledverd, OUTPUT);  
  pinMode(pinoledazul, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);  
  digitalWrite(s0, HIGH);  
  digitalWrite(s1, LOW);  
}  
    
void loop() 
{  
  color(); //Chama a rotina que le as cores  
  //Mostra no serial monitor os valores detectados  
  Serial.print("Vermelho :");  
  Serial.print(red, DEC);  
  Serial.print(" Verde : ");  
  Serial.print(green, DEC);  
  Serial.print(" Azul : ");  
  Serial.print(blue, DEC);  
  Serial.println();  


  //Verifica se a cor vermelha foi detectada  
  if (red < blue && red < green && red < 100)  
  {  
   Serial.println("Vermelho");  
   digitalWrite(pinoledverm, HIGH); //Acende o led vermelho  
   digitalWrite(pinoledverd, LOW);  
   digitalWrite(pinoledazul, LOW);  
  }  


  //Verifica se a cor azul foi detectada  
  else if (blue < red && blue < green)   
  {  
   Serial.println("Azul");  
   digitalWrite(pinoledverm, LOW);  
   digitalWrite(pinoledverd, LOW);  
   digitalWrite(pinoledazul, HIGH); //Acende o led azul  
  }  


  //Verifica se a cor verde foi detectada  
  else if (green < red && green < blue)  
  {  
   Serial.println("Verde");  
   digitalWrite(pinoledverm, LOW);  
   digitalWrite(pinoledverd, HIGH); //Acende o led verde  
   digitalWrite(pinoledazul, LOW);  
  }  
  Serial.println();  


  //Aguarda 2 segundos, apaga os leds e reinicia o processo  
  delay(2000);   
  digitalWrite(pinoledverm, LOW);  
  digitalWrite(pinoledverd, LOW);  
  digitalWrite(pinoledazul, LOW);  
 }  
    
void color()  
{  
  //Rotina que le o valor das cores  
  digitalWrite(s2, LOW);  
  digitalWrite(s3, LOW);  
  //count OUT, pRed, RED  
  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
  digitalWrite(s3, HIGH);  
  //count OUT, pBLUE, BLUE  
  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
  digitalWrite(s2, HIGH);  
  //count OUT, pGreen, GREEN  
  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
}