سلام ببین یه دستور وجود داره به نام millis
https://www.arduino.cc/en/Reference/Millis

این دستور کارش اینه که از لحظه اساترت خوردن پروژه میاد زمان رو بر حسب میلی ثانیه می شماره
می تونی کد بنویسی که هر 5 ثانیه 5 ثانیه فلان کار رو بکنه
نمونه کدش هم تو مثال لینکی که بهت دادم هست
خیلی دستور جالبیه و برعکس دستور delay پردازنده رو متوقف نمی کنه