سلام دوست عزیز
بله از همون مطلب به راحتی می تونید استفاده کنید و مطالب زیادی در اینترنت پیدا میشه که مطلب اینجا کاملا مطابق با خواستتون هست
بعد از اتصال برد آردوینو و موتور به نرم*افزار متلب از دستورات زیر استفاده کنید:
writePosition(motorObject, angle)
readPosition(motorObject)
servo_motor = servo(arduinoObject, pinAtWhichServoIsAttached)